Добрый день.
Можно сформировать несколько документов на базе списка в форме связи (в объекте - нельзя).
Для этого надо создать шаблон со структурой списка записей (начальный и конечный тэги по имени формы), а между тэгами разместить образец документа. Более подробно:
как вывести список записей в документ.
Также можете глянуть:
Вывод данных каждой записи списка на отдельной странице документа.
Но зачастую не всегда получается получить нужный список при помощи фильтров, а необходимо вывести на печать несколько документов выборочно. В этом поможет операция "Сформировать документ":

В операции указываются имя для операции и форма, где надо формировать документ. Указывается имя шаблона с расширением (обязательно!) и выполняемое действие: открыть документ или отправить его сразу на печать:

После этого в форме над детализацией становится доступной кнопка с именем операции, которая открывает/печатает документ на основе выбранной записи.