Возможности задать для группы нескольких цветов нельзя - либо есть цвет, либо его нет.
Для решения поставленной задачи можно использовать дополнительные поля надписей, которые будут пропадать при заполнении определённых полей.
Создаётся несколько полей групп для каждого поля, которое должно менять цвет и/или скрываться:

При создании записи поля, требующие заполнения будут подкрашены и справа будет размещаться напоминание о необходимости ввода данных:

При вводе данных подсветка с напоминанием будут автоматически убираться:
Для отображения надписей в версии 6.0.15 были внесены изменения, поэтому корректно данный пример заработает с выходом обновления.
Кроме того, в будущем, для поля надписи будет добавлена возможность использования иконок из ресурсов проекта, и данный пример можно будет сделать ещё красивее.
Пример проекта в приложении.