Если надо вести нумерацию непосредственно в базе данных, то лучше использовать механизм автоинкрементации в зависимости от поля ссылки на объект (в данном случае - для автоматически созданной ссылки на родительский объект в форме связи).
Создали отдельный пост в разделе А вы знаете?..: Автоматическая нумерация записей в дочернем списке формы связи