Добрый день.
В форме связи создать документ на основе одной записи дочернего списка - нельзя. В шаблон выводятся все записи при помощи построения в шаблоне специальной структуры: в виде таблицы, списка или перечисления в строке (
http://runabase.ru/help/pattern.html#sublist).
Для решения Вашей задачи, надо задать свойство "Переход к" дочернего списка - переход к самому объекту, который использован в качестве дочернего, или к форме на базе этого объекта.
![Свойство перехода к дочернему объекту или к форме на его базе.png Свойство перехода к дочернему объекту или к форме на его базе.png](http://runabase.ru/forum/data/attachments/0/780-3a2a8ce75ecfe42fa9706303be107724.jpg)
Теперь в дочернем списке, по правой кнопке мыши, в контекстном меню, добавится команда перехода к указанному объекту/форме.
При переходе производится открытие объекта/формы и выбор нужной записи в списке. Остаётся только выбрать шаблон , на основе которого создать документ.